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中国科研人员开发出一种磁性微游动机器人,这种机器人可像蚁群一样成千上万地组队协同作业,为高效靶向给药和体内成像提供新解决方案。研究结果发表在美国《科学·机器人学》杂志上,显示这种呈花生状的磁性机器人体积微小,仅有头发丝直径的约四分之一,由大量机器人组成的群体可在旋转磁场的调控下形成长链,在狭长的模拟毛细血管中穿行。
论文作者之一、哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室谢晖教授指出,这些机器人通过非常小的作用力相互交流,形成动态系统,类似于蚁群通过触觉或气味进行交流。受自然界群体协作的启发,研究人员构建了微游动机器人群体,使其具备快速环境应变能力和多任务机动功能。研究表明,这些机器人能够模拟自然界的蚁群和鲱鱼捕食阵列,完成大负载可控输送与大面积同步集群操作。
谢晖教授表示,这种机器人未来可用于医疗领域,通过体内导航控制,成千上万个装载药物的微游动机器人组成的群体可直达病灶部位,识别并标记病变细胞,还可留存在体内监控健康状况,为疾病的早期诊断与治疗提供新方法。
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